風工房日記

ＵＳＢ１６２のＢｕｌｋ転送の続き。

ＵＵＳＢＤが使える段階になったのでテンプレートを見直しする。
とは言え転送するものがない。雛形はループバックなのでこれを利用してみる。

パケットサイズで６４ｂｙｔｅとれるのでこれだけでもＨＩＤの８倍は出るはず。
早速これをビルド。

次に本体ソフトにとりかかる。
これはＵＵＳＢＤ．ＤＬＬを呼び出して通信することになる。
以前（伽藍堂のバーコードの時代）にＰａｓｃａｌのヘッダを書いていたので、それで作ってみる。
Ｐｉｐｅの番号がよくわからなかったが、０と１で動く。
データを見るとちゃんとループバックしているようだ。

やっと肝心のベンチマークを行う。
１パケット６４Ｂｙｔｅなのでそれを書いて読み出すというのを１０２４回のループをかけた。
つまり総合的には６４ＫＢｙｔｅのＲｅａｄとＷｒｉｔｅになる。
結果は０．２秒。つまり片側は０．１秒であるので、少なくとも０．５ＭＢｙｔｅ／ｓｅｃは出ている。
思ったよりは優秀である。（＾＾）
ＳＣＩもこれでブリッジすれば取りこぼしなどもなさそうである。
なんせＵＳＢ速度＞＞シリアル速度になる。

結論からすると
・Ｂｕｌｋ転送を使えば０．５ＭＢｙｔｅ／Ｓ以上の転送性能は可能である
・ＵＳＢ－ＩＯのようにデバイスプログラムなしというのはできないがＥＺ－ＵＳＢ（２３１３の方）程度以上に開発環境が良い。
　例えばコンパイラの制限もないし、Ｉ２Ｃロムに書かなくても良い。
　デバイスもＣ８０５１よりはＡＶＲの方が使いやすい（と思う）
・ＵＵＳＢＤのおかげでドライバは書かなくてよい
　ＤＬＬを呼び出せば簡単に制御できる。（柏野さんに感謝）
という感じで旧ＥＺ－ＵＳＢ並みの使い方ができることがわかった。
これなら低速から中速まではこのＩＣだけでＯＫである。

まあ、これにしてもやはりシリアル経由でスレーブにＡＶＲがあれば使いやすいように思う。
サンプルにはインタラプト転送（入力）があるが、これはどういうわけかうまく動かない。
サンプルにまだ間違いがありそうだ。
例えば
template\demo\template\usb_specific_request.c
の
void usb_user_endpoint_init(U8 conf_nb)
で
usb_configure_endpoint(EP_TEMP_INT_IN,\
TYPE_BULK, \
TYPE_INTERRUPT,\
SIZE_64, \
ONE_BANK, \
NYET_ENABLED);
は、どう考えても
usb_configure_endpoint(EP_TEMP_INT_IN,\
TYPE_INTERRUPT,\
DIRECTION_IN, \
SIZE_64, \
ONE_BANK, \
NYET_ENABLED);
の間違いに思う。勿論これは修正した。
ちなみにＩｎｔｅｒｒｏｐｕｔ転送をＢｕｌｋ転送にしても同じく入力でエラーする。
これはインターフェイスが２つであるが、１つにまとめても同じだった。
しかし入力はダメなのだが、出力として定義するとちゃんと動く。
ＬＥＤがＤｅｂｕｇには重宝する。（＾＾！

サンプルがちゃんと動かないのは残念なのだが、別段Ｂｕｌｋエンドポイントを増やさなくても１パケットの６４Ｂｙｔｅで定義すればシリアルにも切替できる。
とりあえずは後はやる内容によって考えることにすればよいと思うので深く追求はしてはいない。
いずれにしても実際はループバックなどということはないわけで、何かを書かないと使えない。

ＥＺ－ＵＳＢ並みに動くというので、ここは少し感動的であった。
アトメルがドライバとｄｌｌを提供してくれれば、ＥＺ－ＵＳＢのユーザは（後継がないので）全部こっちにくるように思う。（柏野さんのおかげでそれはいいのだが。）
ＥＺ－ＵＳＢが＠３０００程度であることを考えると価格的メリットも大きい。

紆余曲折はあったものの以下の２つは完成し無事動作した。
ＵＳＢ－ＩＯより若干高いが、機能も上だし生産中であるのが心強い。

１）汎用ＵＳＢ－ＩＯもどき
入力７ｂｉｔ、出力７ｂｉｔ、シリアル１ｃｈ（２ｂｉｔ）

２）汎用ＵＳＢ－ＩＯもどき＋マスストレージ（ＳＰＩ使用）
・入力７ｂｉｔ、出力７ｂｉｔ、シリアル１ｃｈ（２ｂｉｔ）
・マスストレージ（今は２ＭＢｙｔｅ）

さて、アトメルのサンプルにはもう１つあって
series2-usb_software_library_template-2_0_0-doc.zip
という雛形がある。
（他にも別のサイトではオーディオのサンプルもあって興味深いのだが）

眺めてみるとこれはどうもＢｕｌｋ転送のサンプルのようである。
考えるとＵＳＢ１６２はどの程度の転送速度が限度なのかよくわからない。
ＵＳＢの規格ではなくある程度のソフトを走らせた場合である。
バスは出ていないがシリアル・ＳＰＩはあるし、ポートとしてなら８＋８＋５＝２１ｂｉｔある。
つまりはそういう幅で入出力できる素子であることには違いない。
ＥＺ－ＵＳＢでは主にＢｕｌｋ転送を使ったが、Ｃ８０５１がＡＶＲと思えば似たようなことはできそうである。

そこでバルク転送の雛形にチャレンジする。
ところがサンプルではまりまくった。（ＴＴ）
周波数のパッチをあててビルドし、つなぐと「不明なデバイス」になりドライバすら要求してこない。
ディスクリプタを見直して何度もトライしたが症状は変わらない。

ずっと追っていくと
template\demo\template\usb_descriptors.h
で
// USB Device descriptor
の
#define EP_CONTROL_LENGTH 64
があるが、コントロールの長さが６４ってのはおかしい。

#define EP_CONTROL_LENGTH 8
にしてやるとちゃんとドライバを要求してくるようになる。（＾＾ｖ

さてそうなるドライバがいるのだが、アトメルが提供しているわけではない。
そこで汎用ドライバである柏野さんのＵＵＳＢＤを導入する。
ｉｎｆを作ってインストールする。
ここでめでたくＵＵＳＤＢデバイスになりＵＵＳＢＤ．ＤＬＬが使えるようになる。

汎用ＵＳＢ－ＩＯもどきの続き。
結局結構欲張った仕様にする。
入力７ｂｉｔ、出力７ｂｉｔ、シリアル１ｃｈ（２ｂｉｔ）でＳＰＩはあけておく。
ＳＰＩは前にも書いたが、ＳＰＩのＲＯＭをつけるとマスストレージとして使える。
これはこれで面白いと思う。
例えばドライバ（ＨＩＤでは不要だが）やアプリを入れておけば、これだけ持ち運べばどのＰＣでも実行できる。
ドライバを探し回ったり、アプリの最新版を探し回ったりしなくてもよい。
まあ２ＭＢｙｔｅもあれば、我慢できる範囲であるといえる。

アトメルのＵＳＢ－Ｋｅｙもそうなっていて、ドキュメントはここに格納されている。
便利な時代だが、開発ツールも入れてほしかった。（大きくて入らない？）

それはともあれこの発想で２種作成することに決めた。
１）汎用ＵＳＢ－ＩＯもどき
入力７ｂｉｔ、出力７ｂｉｔ、シリアル１ｃｈ（２ｂｉｔ）
シリアルはボーレイトも切替が可能。
２）汎用ＵＳＢ－ＩＯもどき＋マスストレージ（ＳＰＩ使用）
・入力７ｂｉｔ、出力７ｂｉｔ、シリアル１ｃｈ（２ｂｉｔ）
・マスストレージ（今は２ＭＢｙｔｅ）
の２種。

ここまでは汎用であるので、ＵＳＢ－ＩＯのように
・デバイスのプログラムは書かなくても良い
・ＨＩＤ（とマスストレージ）なのでドライバも書かなくて良い
・アトメルのｄｌｌを使えばアプリも簡単に書くことが出来る
というお手軽なデバイスである。

シリアルは２５６ｂｙｔｅのバッファがあるものの、それ以上の入力がなると入力と出力の速度差問題がある。
出すほうはＰＣが制御するのだからいいのだが、デバイスから大量のデータがくるものをシリアルで受けるとＰＣが引き取る前に書き換わる可能性がある。
またこれらはＰＣのアプリにもよる。
ＨＩＤとアシリアルのブリッジなのでしょうがないといえばしょうがない。
考えて作ればそれなりに思う。

まだやってはいないのだが、アイデアとしてこれでＡＶＲにプログラムするのも面白いと思う。
ベストテクノロジー社に「ATmegaシリーズ 簡易ブートローダ」なるものがある。
つまりこれをあらかじめＡＶＲに書き込んでおけば、ＸＭＯＤＥＭでファイルが書ける。
想定としてはＨＩＤのシリアルの先にＡＶＲをつないでおいて、それをＵＳＢ経由でプログラムする。
このあたりAruduinoみたいな感じであるがＰＣとはＨＩＤでつながる。
Ｂｏｏｔは２Ｋらしいが、ATmega168/32/644/128などが使える。（ＢｏｏｔはＩＳＰ経由になるが）

このＵＳＢ１６２は強力ではあるが時間待ちが多いような制御は難しい。
・例えば液晶ではないが、１ｍｓ待って次を書くとかそういう類は面倒である。
ＵＳＢのタスクは擬似マルチみたいで、１つのタスクが占有するような書き方は好ましくないと思う。
そこで細かな機器制御になるとやはりＡＶＲをつないで処理したい。
・もう１つはＵＳＢ１６２にはＡＤコンバータがない（ＴＴ）
　別のものを買う以外には、ＳＰＩのＡＤコンバータをつけるという手もある。
ただ価格を調べてみると（性能はともかく）ＡＶＲでＡＤ付と大差ない感じがする。それならいっそＡＶＲをつないだほうが入手性もよいし汎用性もある。
それならＣＤＣでいいのであるが、それだとＵＳＢ１６２の意味は少なくＦＴＤＩ社のものでよい。（Aruduinoがそういう感じ）
もっともＵＳＢ１６２でもＣＤＣになるので、それでも可能には違いないが。

それはともあれ、そういう代案はあるにしろ、
・汎用ＵＳＢ－ＩＯ
・汎用ＵＳＢ－ＩＯ＋マスストレージ
にさらにＡＶＲ（Ａ／Ｄ）という拡張があり、ＵＳＢ経由でプログラムできるのならかなり柔軟なことが可能になると思われる。

雛形としては
・汎用ＵＳＢ－ＩＯはSTK526-series2-hidio-2_0_1-doc.zip
・汎用ＵＳＢ－ＩＯ＋マスストレージはSTK526-series2-ms_hidmouse-2_0_2-doc.zip
から作成する。

ＨＩＤホストの覚書。アトメル社の
generic_usb_hid_2008-11-19.zip
のところで書き忘れたのだが、ＨＩＤのｄｌｌでイベントの通知ができる。
例えばデバイスの抜き差しでイベントが発生する。
この中の資料を読めばいいのだが

１．デバイスにコネクトする（ＶＩＤとＰＩＤを入れて呼び出す）
DYNCALL(findHidDevice)(Vid, Pid)

２．デバイスのイベント通知を登録する
DYNCALL(hidRegisterDeviceNotification)((m_hWnd));
メッセージマップに ON_WM_DEVICECHANGE()
を入れておく。

すると
OnDeviceChange(UINT nEventType, DWORD dwData)
のイベントがくるようになる。
nEventTypeはDBT_DEVICEARRIVALかDBT_DEVICEREMOVECOMPLETE。
来たら
DYNCALL(isMyDeviceNotification(dwData))
を呼んで自分のイベントかどうかをチェックすることで判定している。

Ｄｅｌｐｈｉでも一般的なメッセージフックは可能なので、それでやってみる。
無事動いているようだ。

サンプルをコンパイルして書き込むのはできたし環境も出来た。
今度は自分独自のものをやってみることにする。

まずはＵＳＢ－ＩＯもどきに挑戦する。
ベースは
EVK527-series4-hidio-2_0_1-doc.zip
というのがそれにあたる。
ただ今回はホストも作りたいので
generic_usb_hid_2008-11-19.zip
も一緒に調べる。

このプログラムはいいのだが、
出力：１バイト目にＯｎかＯｆｆか、２バイト目にＬＥＤ番号を書く。

if(Led1 == false) {
Led1 = true;
m_Led1.SetWindowText(_T("LED 1 ON"));
DYNCALL(writeData)((UCHAR *)"11");
}
else {
Led1 = false;
m_Led1.SetWindowText(_T("LED 1 OFF"));
DYNCALL(writeData)((UCHAR *)"01");
}
入力：１バイト目を見る。
if(sbuffer[0]==1) {
AddRecievedData("Button as been pressed");
}
else {
AddRecievedData("Button as been released");
}
となっている。
これでもいいが、もっと単純に投げたデータをそのまま書いたり読んだりするようにする。
ホストプログラムはAtUsbHid.dllが使える。
これは入力８バイトと出力８バイトを転送するもので簡単な呼び出しで実行できる。
（ヘッダは後者に含まれている。）
面倒なのでＤｅｌｐｈｉ用のＰａｓｃａｌヘッダを作成する。
これでホストにサンプルを書き込んで実験。
ここまでは簡単に動く。

１６２側も書き換えてみる。ＬｅｄとかＪｏｙとかいう名前もおかしいので自前で書き換える。
するといろりろなファイルに変更が波及する。こうやって勉強するものなのかもしれない。
それやこれやをやっているとめでたく動作する。
ＵＳＢ－ＩＯみたいに使えるしｄｌｌもある。

それでは面白くないので拡張を考える。
仕様を読むとＳＣＩがある。ＣＤＣにするとブリッジ風なので、ＨＩＤとＳＣＩの変換を考える。
これはＣｙｐｒｅｓｓのものでもＭＯＴＯという会社からサンプルがあった。
こういうブリッジをやると転送速度の違いを考慮して設計しなくてはいけない。
つまりアプリにはある程度制限がかかる。
しかしメリットもある
・ＨｏｓｔはＣｏｍとして扱う必要がない（設定が要らない）
・ＤｅｖｉｃｅはＳＣＩで拡張が簡単。例えばＡＶＲをもう１つなど
というメリットがある。
この１６２にはＡＤコンバータがない。（ＴＴ）
外付けでＳＰＩ経由というのもあるのだが、価格とか入手性とか柔軟性からすれば、ＡＶＲをもう１つつないでも似た様なものである。（するとＣＤＣ＋ＡＶＲと変わらないが、ＩＯが使える。）
それもあって、このＳＣＩを活用することにする。

シリアルＲＯＭが届いたので早速組み上げる。
1.27mmのＳＭＴなので秋月の変換基板でＤＩＰに変換する。
こんな感じ。

少し狭くなってきた。（＾＾！
このシリアルＲＯＭは電源が３．３Ｖなのでそれも作成が必要になる。
ただ入出力は５Ｖトレラントなので直結可能。
ＳＴＫ５２６の接続と同じでよい。

次にソフトを修正する。
これは結構箇所が多い。（ＴＴ）

・usb162\ms_hidmouse\lib_board\stk_526\stk_526.h
// One AT45DB642D
#define DF_8_MB
を
#define DF_2_MB
に。
・usb162\ms_hidmouse\lib_mem\df\df.h
に以下を追加。４Ｍまでの定義があるが２Ｍの定義がない。
DF_DENSITY、DF_PAGE_MASKは他のＲＯＭのデータシートと比べながら修正。
結果的にはあっていたようである。
//_____ D E F I N I T I O N ________________________________________________
#ifdef DF_2_MB // AT45DB161 memories
#define DF_SHFT_DFIDX (21) // RShift to apply to an absolute
// * Byte address to get the DF idx
#define DF_DENSITY ((Byte)0x2C) // Status Register Format???
#define DF_PG_BUF_1 ((Byte)0x82) // fast main memory program through buf1
#define DF_PG_BUF_2 ((Byte)0x85) // fast main memory program through buf2
#define DF_PAGE_SIZE (512) // page length
#define DF_PAGE_MASK ((Byte)0x00) // mask MSB page bits
#define DF_SHFT_B1 (1)
#define DF_SHFT_B2 (7)
#endif
・usb162\ms_hidmouse\lib_mem\df\df_mem.c
以下を追加（メモリ容量）
#ifdef DF_2_MB // AT45DB161 memories
*u32_nb_sector = ((DF_NB_MEM*2*1024L*1024L)/512)-1;
#endif
後２箇所512B PAGESと1024B PAGESの切替箇所がある。
８ＭのＲＯＭは1024で２Ｍと４Ｍは５１２である。
#ifndef DF_8_MB // 512B PAGES
//#ifdef DF_4_MB // 512B PAGES
を書き換え。

試行錯誤だったのだが、だいたいそんな感じだったと思う。
動かしてみると「フォーマットされていない」とメッセージが出てフォーマットするとちゃんと動く。
一応読み書きも正常である。早くはないし、２ＭＢｙｔｅにしても小さいのだが、便利そうでである。

調子にのって幾つかのサンプルを動かしてみる。
Ａｔｍｅｌさんのサイトには以下のものがある。
・ｈｉｄｉｏ（ＨＩＤの汎用ポート）
・ｈｉｄｍｏｕｓｅ（ＨＩＤのマウス）
・ｃｄｃ（シリアルポート）
・ｍｓ＿ｈｉｄｍｏｕｓｅ（マスストレージ＋ＨＩＤマウス）
上の２つはＬＥＤとスイッチであっさり動く。
ｃｄｃはドライバがない。（＾＾！
ＭＳの標準ドライバで動くのだが、ＶＩＤとＰＩＤの問題でｉｎｆを書く必要がある。
しょうがないので自前で書いて、なんとか動いた。
動作は
・ＵＳＲＡＴで受信したものをエコーバックしＬＥＤを点滅
・ボタンを押すとＵＳＲＴに文字列を送信
みたいな動きをする。
汎用のブリッジの方が使い勝手は良いと思うが、調べるとここやここが参考になる。

とりあえず残るのはｍｓ＿ｈｉｄｍｏｕｓｅだけになった。
これを動かすにはＳＰＩのシリアルＲＯＭが必要である。ＳＴＫ５２６は８ＭＢｙｔｅらしい。
ネットで探すとスイッチサイエンスさんにAT45DB161D-SUが１個￥３６０であった。
２ＭＢｙｔｅだがピンは同じだし、なんとかなるだろうという気持ちで注文した。
￥３０００以上で送料無料なので１０個にしようとしたら、１名４個までだった。（ＴＴ）
支払いにはＰａｙＰａｌが使える。
届いたら、マスストレージに挑戦することにする。

アトメルのサンプルソフトをコンパイルする。
あっさりコンパイルできるので、ＦｌＬＩＰで書き込む。
書き込みはここが参考になる。
とりあえず、
・ＨＩＤの汎用ＩＯ
をやってみる。しかし動かない。
よくよく調べるとＳＴＫ５２６は８ＭＨｚなのに、ストロベリーＬｉｎｕｘさんのものは１６ＭＨｚだ。（＾＾！
STK526-series2-hidio-2_0_1-doc\STK526-series2-hidio-2_0_1-doc\demo\STK526-series2-hidio\conf\config.h
で
//! CPU core frequency in kHz
#define FOSC 8000
とあるが
#define FOSC 16000
に修正する。

動いた。デモソフトも同梱してあった。このｄｌｌも有難い．．．と思う。
同じようなファイル構成なので他もこの方法で修正できる。

さっそく届いたので組み上げる。
と言っても殆ど作らなくて良い。

ストロベリーＬｉｎｕｘさんのここにチュートリアルがある。「インストール」を参考にインストールする。
ＦＬＩＰというソフトでＵＳＢ経由で書き込む。ブートはあらかじめ書いてあるので、ジャンパでＢｏｏｔを走らせることになる。
・ハードリセットするときＢｏｏｔＰｉｎをショートさせておく
・ハードリセットを解除する（Ｂｏｏｔが走る）
・Ｂｏｏｔのショーとを外す
という手順。ＢｏｏｔはHWBが正式名称？ＵＳＢ－ＫＥＹも同じである。
ところが、ストロベリーＬｉｎｕｘさんのはジャンパピンでこれがやりにくい。
しょうがないので押しボタンスイッチをつける。

ついでにピンもたてておく。

さっそく動かしてみるというので、まずは同社のサンプルソフトを動かす。
サンプルソフトはアトメル社のこのページにある。
AVR USB Series2というのがAT90USB162用なので全てダウンロードしてみる。
サンプルは
・ＵＳＢマウス
・ＨＩＤの汎用ＩＯ
・マウス＋マスストレージ
・ＣＤＣ（つまりシリアル変換）
などがある。
ＳＴＫ５２６用であるが、これは同社の評価Ｋｉｔである。
ＡＶＲではおなじみのＨＥＲＯさんのページで和訳を見つける。有難く参考にする。
ＳＴＫ５２６では
・スイッチ４個
・ＬＥＤ４個
・シリアル１個
・ＳＰＩのＦｌａｓｈ
で成り立っているらしい。
ＳＰＩのフラッシュ以外はなんとかなるのでつけてみる。

シリアルはどうせ＋５なのでストロベリーＬｉｎｕｘさんのＵＳＢシリアルをつける。

こんな感じ。

汎用のＵＳＢチップがどんどん生産終息になる。
まあ、工作などならいいのだが、やはり生産品を使いたいもの。
今までで工作に良いと思ったものは以下なのだがいずれも生産終息。（ＴＴ）

シリアルはＰＣの関係もあってＵＳＢに移ってきたのだが、ＵＳＢの工作は敷居が高い。
シリアルと違うのは
１．デバイスのプログラムが面倒だし、よくわからない
　Ｃｈｉｐごとに違う作法を覚えなくてはならない。
２．ドライバが必要になり、これまた敷居が高い
　ＤＤＫなどから作るのは至難。
３．アプリの製作が面倒
　Ｃｏｍをあけてデータを送受信という具合になかなかならない。
となる。
ＣｏｍとＵＳＢを変換するＣｈｉｐもあるので、それを使えば解決はするが、それでも最適とはいえない。
例えば単純にＰＣにスイッチを１つつけて、その動作を読む場合を考えるとする。
これをＵＳＢでやろうとすると、Ｃｏｍで変換してもその先にまたＣｈｉｐが必要である。
もっともＦＴＤＩでＢｉｔＢａｎｇもあるので、そちらが手っ取り早いし安いのだが。
それでは、スイッチ４個とＬＥＤ４つなると、これはもうＣｏｍ＋ＡＶＲなりになる。
これはこれで優れた解決方法だと思うのだが、もっと柔軟性もほしい。　

■ＵＳＢ－ＩＯ
Cypress CY7C63001Aを使っている。書籍も出ていて知名度も高い。
元はＰＤＡを目指したモルフィー企画の企画製品であったが、同社が解散したため、Ｋｍ２Ｎｅｔさんやテクノキットさんで現在も扱われている。
Ｋｉｔ価格はだいたい＠１，５００程度である。
このＣｈｉｐはワンタイムだしライターが必要なのだが、それをうまくまとめてある。
・ドライバはＨＩＤなので不要
・アプリ用のＤＬＬが有志により提供されている
なのでユーザはアプリに専念できる。

■ＥＺ－ＵＳＢ
Cypress AN2131SCを使ったもの。C8051ＣＰＵを内蔵している。
開発プログラムをダウンロードして使えるので様々な応用が可能。
現在、オプティマイズさんから販売されている。
Ｋｉｔ価格はだいたい＠３，０００程度である。
また現役のＦＸ２は同社のほかストロベリーＬｉｎｕｘさんからも販売されている。（Ｋｉｔ価格はだいたい＠４，０００）
このＣｈｉｐは開発環境が必要なのだが、Ｆｒｅｅだしライターなどの必要ない。
・ドライバはＣｙｐｒｅｓｓから提供されるので不要
・アプリは同社のドライバがＢｕｌｋ転送なので、それを作ることになる
なのでユーザは少し面倒ではあるが柔軟な開発が可能になる。

ところが最近はＰＩＣやＡＶＲにその機能が内蔵されてきた。
・ＰＩＣ
　書籍も出ている（有名な後閑 哲也さん執筆）。販売は上のオプティマイズさんが扱っている（PIC24FJ256GB106）。また有名な秋月通商さんにもある（ＰＩＣ１８Ｆ２５５０）。
　これも悪くはないのだが、開発環境が限定なのがどうもいただけない。
価格は＠１，０００－２，０００。

・ＡＶＲ
　販売は上のストロベリーＬｉｎｕｘさんやマイクロファンさんにある。（AT90USB162）秋月通商さんにもある（ＡＴ９０ＵＳＢ１２８７）。
　開発環境は無料である。価格は＠２，０００－３，５００。
　資料が少ないがそこはＷｅｂがある。（＾＾！

とりあえずはストロベリーＬｉｎｕｘさんから購入する。
開発環境が全て無料というのはありがたい。（＾＾）