中華パッドで遊ぶ（２９）

せっかくネイティブコンパイルが出来たのでもう少し実用性を考える。

というので、ますＬｉｂＵＳＢを動かすことにした。

ネイティブアプリと言っても思いつくのはやはりＵＳＢ。
ＬｉｂＵＳＢというＵＳＢを直接アクセスできるライブラリがある。
これを使えばドライバを書くことなくアクセスできる。Ａｒｍのもあったのだが、スタティックリンクが必要なので自前でクロスビルドした。

ＬｉｂＵＳＢでは、ＦｅｌｉｃａというリーダライタでＬｉｂＰａｓｏｒｉ（使ったのはＬｉｂＰａｆｉ）などが動作する。
そこでまず、ＬｉｂＰａｆｉをコンパイルして入れてみた．．．が全然動作しない。

一時は挫折しかけたが、調べまくると同じことをやっている人がいてusbfsをマウントしないとLibUSが動かないとある。
mount -o devmode=0666 -t usbfs none /proc/bus/usb
やってみると動作する。ただmountなのでroot権限になる。

まあそれはいいのだが、ここでやっとターミナルで動くようになった。