Arduinoで遊ぶ（１）

ＡＤＫをやってみたいと思う。
ただ、Ａｎｄｒｏｉｄ３．１がいるので実機が届かない。
注文が届くのはもう少しかかるらしい。
なので、接続用のものを先に試すことにした。

ＡＤＫでも専用のデバイスを買うとこれがまた結構高い。
Ａｎｄｒｏｉｄパッドが買えるかもしれない。（中華パッドの場合）
で、Arduino＋ＵＳＢホストシールドでやってみる。
http://side2.jp/2011/05/try-adk-part1/
に３回にわたって連載されている。

結局はこれと同じようにしてやってみることにしたが、実際は殆どが互換品というかパチものになる。

Arduinoは秋月のものを使った。

【はまったポイントその１：電源供給】
ＵＳＢから電源をとらない場合、
・ArduinoのジャンパをＥｘｔにする
・ＵＳＢシリアルのＪ２ジャンパを外す（そうしないと＋５Ｖがショートする）
になる。
これでＶｉｎに＋５Ｖ＋２Ｖ程度で９Ｖほどのアダプタをつけると動作する。

で、ＵＳＢ－Ｈｏｓｔシールド。
これはページにもあるが、
・上のようにしてＶｉｎから（９Ｖほど）とるか
・ＰｏｗｅｒのスイッチをＯｆｆにして＋５Ｖからジャンピングするか
になる。
ＡＤＫの場合は外部電源がいるのでＶｉｎからとるのがいいような気がする。
できれば電源の５Ｖ動作がいいが、そうなるとレギュレータ部分を本体・ＵＳＢ－Ｈｏｓｔシールドとも変更になる。

ＵＳＢ－Ｈｏｓｔシールドはテストソフトも入っているので動作確認はできるが、これだけだと面白くない。
ＡＤＫなしで遊べるものはないかと探すと
http://d.hatena.ne.jp/NeoCat/20101123/1290514516
にＰａｓｏｒｉをつなぐライブラリがあった。

【はまったポイントその２：ArduinoのＶｅｒ】
ただ、これに限らず、Arduino0.23では動くがArduino1.0だとコンパイルが通らない。
なんだかincludeが変わったようだ。なのでArduino0.23でいくことにした。
古いのもおいてあって助かった。

【はまったポイントその３：ＵＳＢ－ＨｏｓｔシルードのＶｅｒ】
ＳｐａｋＦａｎｎｏページを見ると
Max3421e_constants.hの
#define MAX_GPX 8
#define MAX_RESET 7
を
#define MAX_GPX 7
#define MAX_RESET 8
と書き換えるようになっていて、Sparkfun仕様らしい。
http://www.sparkfun.com/products/9628
ただその後変更したようで両方が混在する。
http://twitpic.com/5yp0yb
で自分のものは修正されていた。
なのでヘッダは修正しなくてもＯＫというか修正するとまずい。

以上でやってみると、動作した。
しかし、半日使っていると
OSCOKIRQ failed to assert
が出始めて、そのうちこればかり出て動かなくなった。
ネットを漁ってみたが解決方法がよくわからない。
Arduinoは動いている風なのでどうもＵＳＢ－Ｈｏｓｔが怪しい。ボードを抜くと同じメッセージになりＳＰＩでレジスタの反応を見ているようだ。
いろいろ探すと発振器ではないか？という話がありつけ変えてみた。（１２ＭＨｚ）
症状は変わらない。
どうも初期不良の地雷を踏んだような気がする。
勝って半日ではあるが、この手は完成品ではないので、ハンダもしてあるし不良返却もできそうにない。
泣く泣く再度注文することにした。